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Die ursprüngliche Gründung erfolgte bereits am 1. August 1876 durch Rafael Stahl (1845 - 1899). Die mechanische Werkstatt "Stahl und Weineck" fertigte Produkte für die Textilindustrie (u.a. Bügeleisen, Rundwirkmaschinen). Die Gründung der AG erfolgte 1993, der Börsengang 1997.
Heute ist die R. STAHL Technologiegruppe in den Kerngeschäftsfeldern Explosionsschutz (Geräte und Systeme zum Messen, Steuern, Regeln, Energieverteilen und Beleuchten in explosionsgefährdeten Bereichen, z.B. auf Bohrinseln und in Raffinerien) und Fördertechnik (Seil- und Kettenzüge, Kopfträger, Steuerungen und elektronische Systeme für Kranbauer) tätig.
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